Погрузочно-разгрузочный коллаборативный робот (кобот)

В конце 2020 года запущен партнерский проект ООО "Норматив" с корейской компанией VOLK по разработке высокопроизводительного погрузочно-разгрузочного коллаборативного робота. Проект реализуется при поддержке Фонда содействия инновациям.

Международный проект в сфере промышленной роботизации

Целью международного проекта является разработка и апробация технологии мобильной роботизированной высокопроизводительной коробочной разногабаритной загрузки и/или разгрузки контейнеров и грузовиков в ограниченном пространстве и с минимальным участием человека.
На основе этой технологии международным консорциумом, включающим компанию VOLK Ltd. (Корея), Университет Кёнхи (Корея), ООО «Норматив» (Россия), будет создан прототип будущего коммерческого продукта – высокопроизводительного погрузочно-разгрузочного коллаборативного робота.

Коллаборативный робот для складской логистики

Коллаборативный робот (кобот) — это автоматическое устройство, предназначенное для работы совместно с человеком или там, где люди и роботы находятся в непосредственной близости. Такой робот не требует специальных экранированных рабочих секций.

Создаваемый коллаборативный робот будет способен подбирать, перемещать, загружать и выгружать разноформатные грузы с помощью руки-манипулятора, имеющей несколько осей движения в пространстве. Точность и безопасность работы манипулятора при низком уровне освещенности, а также распознавание этикеток и опасных грузов обеспечивает сенсорная система.
На рисунке представлен пример возможной модификации).

Идея создания робота в первую очередь призвана решить задачу автоматической загрузки/разгрузки грузового транспорта. Например: выгрузка коробов из фуры напрямую в помещение склада или производства c параллельной сортировкой грузов.

Инновации и основные характеристики робота

Функциональные возможности кобота

• Режимы разгрузки и загрузки.
• Взаимодействие с разногабаритными грузами.
• Работа с разномаркированными грузами.
• Поштучная обработка грузов (безопасный захват).
• Высокая скорость процесса погрузки/разгрузки (~1500 единиц в час).
• Функция сортировки на выводящем конвейере (позволяет распределять выгружаемые единицы по разным назначениям и компоновать загружаемые товары из разных хранилищ).

Работа коллабаративного робота с особыми условиями

1. При низкой освещенности (усовершенствованные технологии машинного зрения на базе CNN).
2. Распознавание маркировки «хрупкий груз».
3. Бережное обращение с грузовыми единицами (исключает падение и кувыркание коробок).

Технические характеристики погрузочно-разгрузочного коллаборативного робота

Аккуратность, бережность и точность.
Свободное движение руки-манипулятора для захвата грузов конструкционно обеспечивается наличием нескольких осей. А также благодаря особенностям конструкции становится возможным бережное обращение, грузы обрабатываются поштучно: вместо вакуумного подсоса используется чувствительный захват, а головная часть подвижного телескопического конвейера следует за ним, подстраховывая груз.

Международный консорциум и роли партнеров

ООО "Норматив" (Россия) Компания «Норматив» разрабатывает для робота модульный сортировочный конвейер высокой производительности. Конструкция конвейера будет состоять из трёх узлов: погрузочно-разгрузочный; транспортировочный; сортировочный. https://normativ.spb.ru/	VOLK (Корея) Компания VOLK - лидер проекта. Интегрирует свою разработку руки-манипулятора с захватом в модель коллаборативного робота. Для распознавания этикеток и опасных грузов при низкой освещённости будет применена сенсорная система. http://volkkorea.com/	Университет Kyunghee (Корея) Университет Kyunghee в рамках проекта создаёт систему компьютерного зрения для руки-манипулятора с использованием технологии CNN, а также общую системы управления коллаборативным роботом. https://www.khu.ac.kr

Определение концепции. Формирование продукта.

Сейчас партнеры проекта находятся в постоянном контакте, осуществляют активную коммуникацию с целью детализации технологической концепции кобота. Интенсивно развивается процесс технической синхронизации с нашими зарубежными партнёрами. Проходит детальное изучении рынка для формирования востребованного продукта, отвечающего интересам потребителей. После согласования стороны приступят к разработке и изготовлению компонентов коллаборативного робота.

Мы будем держать Вас в курсе событий!

Ссылки на Новости по проекту:

• Компания "Норматив" стала победителем в конкурсе проектов от Фонда содействия инновациям совместно с Корейским Институтом Развития Технологий.
• Запущен партнерский проект ООО "Норматив" с корейской компанией VOLK
• Конструктивно-компоновочные решения для кобота

Компания "Норматив" успешно реализует проекты в направлении автоматизации складской логистики. Мы предлагаем комплексные решения для оптимизации транспортировки различных грузов на носителях от коробок и ящиков до поддонов:

• перемещение горизонтальное и вертикальное между этажами;
• распознавание грузов по штрих-коду и RFID-метке;
• взвешивание товара в потоке;
• сортировка и отбраковка на линии;
• загрузка и разгрузка паллет;
• укладка продукции на поддоны;
• упаковка и обмотка пленкой на линии;
• позиционирование паллеты на линии.

Подробнее о возможностях автоматизированных конвейерных систем производства ООО "Норматив" для производственно-складских комплексов, логистических терминалов: