Линия изготовления лифтовых лебедок

Задача

Изготовить и смонтировать конвейерную линию сборки для предприятия, занимающегося серийным производством лебедок для лифтов - автоматизировать сборочный процесс двух типов лифтовых лебедок и последующую упаковку.

Техническое Решение

Спроектирована и изготовлена автоматизированная конвейерная линия для сборки, тестирования и упаковки лифтовых лебедок с размещением постов операторов с мониторами и сканерами штрих кодов для отслеживания начала и завершения операции.

Характеристики перемещаемого груза 

На конвейерной линии производится сборка двух семейств лебедок (13VTR и 13VTR-CR), транспортируемых на специально разработанных подложках, сборочных платформах.

Описание алгоритма работы системы для конвейерной сборки лифтовых лебедок

Конвейерная линия сборки лебедок для лифтов

По двум параллельным стационарным гравитационным рольгангам с анкерным креплением к полу перемещаются лебедка на специальной сборочной платформе и KIT-платформа с комплектующими. Сборка лебедок  осуществляется на этих линиях на зеркально расположенных постах операторов: по 3 на каждом транспортере. Рабочее место оператора укомплектовано столом и стеллажом с дополнительными комплектующими. Для устойчивости поворотной платформы, предложено решение поддерживать сборочную площадку бортами рольганга, с возможностью фиксации площадки в зоне сборки.
К началу каждой транспортной линии приставлены транспортные тележки. Роликовые направляющие обеспечивают плавный заход сборочных платформ и  KIT-платформ с тележек на рольганги.

Потоки двух конвейеров соединяются за счет двух поворотных трансферов, расположенных по одному в окончании каждой из веток рольганга, по которым платформы с лебедками после сборки попадают на центральный реверсивный трансфер, а затем направляются дальше по конвейеру в производственный цикл: на тестирование.

Оператор вручную закатывает KIT-платформу или лебедку на сборочной платформе до упора рольганга. Убедившись в правильном позиционировании платформы на трансфере, дает команду на пуск. Далее, пневмоцилиндры перемещают KIT-платформу или лебедку на сборочной платформе на центральный трансфер, объединяющий конвейерные линии в одну. Позиционирование платформы на центральном трансфере осуществляется с помощью пневмостопора. 

Управление трансферами осуществляется операторами, у каждого - свой пульт управления, оснащенный аварийной кнопкой останова и регулировкой скорости, плавность запуска и остановки оборудования обеспечивается частотным преобразователем.

Возврат пустых KIT-платформ осуществляет рольганг приводной ременный, установленный между двумя сборочными линиями. В конце  (по ходу движения) приводного транспортера установлен малый гравитационный накопительный рольганг, к которому удобно стыкуются транспортная тележка.

Тестирование лифтовых лебедок на конвейере

После сборки, лебедки движутся по гравитационном рольгангу на реверсивный трансфер, распределяются в стороны: на два гравитационных рольганга и попадают в зоны испытаний, на столы тестирования.

В основе стола тестирования лебедок - гравитационный рольганг, установленный на стационарный стол, в приподнятом положении на четырех специализированных пневмоцилиндрах. После того как оператор закатил сборочную платформу с лебедкой на рольганг, стол опускается и позиционируется на специализированные резиновые подушки. 

Упаковка на конвейере лебедок для лифтов 

По завершению операции тестирования, платформа с лебедкой возвращается на реверсивный трансфер и перемещается вперед по гравитационному рольгангу. Здесь происходит перекладывание оператором лебедки со сборочной платформы на транспортировочный поддон или поддон с рамой лебедки с помощью крана-укосины на рольганг упаковки.

Зона упаковки представлена отдельно стоящим роликовым конвейером с максимальной рабочей высотой 100мм, шириной 1000мм, с поворотными столами фиксируемыми в 4 положениях.

После окончательной упаковки оператором, лебедка транспортируется в зону отгрузки.

Управление производственной конвейерной системой

Управление конвейерной системой для изготовления лифтовых лебедок производится с помощью стандартного шкафа управления, оборудованного: рубильником подачи напряжения на схему, лампой с зеленой линзой индикации наличия напряжения в схеме, аварийной кнопкой с фиксацией/отключения схемы, кнопкой ПУСК/СТОП с индикацией включенного положения. Регулировка скорости вращения производится потенциометром на корпусе частотного преобразователя (2 шт) внутри шкафа. 

Использовано оборудование компаний: Omron, SMC, Sew Eurodrive.

Особенности сборочного процесса на конвейерной линии

• Операторы конвейерной линии имеют возможность переместить сборочную и KIT платформы в зону комплектации, в начало линии.
• Сборочная платформа в месте тестирования опускается на упругие резиновые амортизаторы для исключения вибраций.
• Предусмотрена жесткая фиксация сборочной платформы к столу.

Сборочная поворотная платформа

Для организации процесса автоматизированной конвейерной сборки лифтовых лебедок разработана специальная сборочная поворотная платформа с механизмами позиционирования платформы на тестовом столе. Изготовлено 11 единиц оборудования.

Транспортировочная тележка

Разработана и изготовлена специализированная транспортировочная тележка универсальная: для сборочных платформ и для KIT платформ, стыкующаяся как со сборочными линиями, так и с реверсивным роликовым конвейером возврата платформ.

Характеристики и комплектация транспортировочных тележек:

• механизм стыковки с конвейером;
• стопорный механизм на колесах;
• механизм для предотвращения скатывания платформ во время перемещения тележки;
• механизм сцепки тележек между собой, для перемещения в зону комплектования и возврата в начало конвейерной линии;
• предусмотрена рукоятка для ручного перемещения и стыковки с конвейером;
• рабочая высота транспортировочных тележек совпадает с рабочей высотой конвейерной линии;
• суммарная нагрузка на тележку 350кг.

Дополнительное оборудование на конвейерной производственной линии для лифтовых лебедок

• 17-дюймовые мониторы в зоне прямой видимости оператора и сканеры штрих кода для отслеживания начала и завершения операции - на каждый рабочий пост.
• Система световой и звуковой сигнализации с кнопкой вызова мастера в случае сбоя на линии.
• Крановая система в зоне комплектования KIT-платформы.

Монтаж конвейерной линии сборки и испытания лифтовых лебедок