Автоматизированная система транспортировки контейнеров со сварочными электродами

Задача

Создать конвейерную систему для перемещения загруженных сварочными электродами контейнеров по производству.

Техническое решение

Для решения производственной задачи транспортировки контейнеров со сварочными электродами, спроектирован и изготовлен комплекс конвейерного оборудования и разработана система автоматического управления:

1. Транспортер цепной двухручьевой, L = 5000 мм, B = 700 мм.
2. Транспортер цепной двухручьевой, 2 шт, L = 2500 мм, B = 700 мм.
3. Транспортер цепной двухручьевой подъемный, L = 2500 мм, B = 700 мм.
4. Рольганг приводной, L = 1200 мм, B = 650 мм.
5. Рольганг приводной, L = 1400 мм, B = 650 мм.
6. Поворотный роликовый стол.
7. АСУТП

Модели представленных в проекте единиц конвейерного оборудования (по порядку от 1 до 6):

Алгоритм работы конвейерной линии автоматической транспортировки контейнеров с электродами

Контейнер с электродами после загрузчика при помощи переходного мостика подается на цепной транспортер №1. В конце данного конвейера  установлен лазерный датчик наличия контейнера. Сигнал о наличии контейнера с данного датчика передается в систему управления погрузчиками.
Далее, если приходит низкий сигнал с датчика на конвейере №2, то контейнер передается на конвейер №2. Аналогичным образом груз движется по ходу движения линии до конца цепного транспортера №3, в зоне которого также расположен лазерный датчик. По сигналу от этого датчика (контейнер на позиции опускания) цепной транспортер №3 останавливается и происходит опускание рамы цепного транспортера с помощью пневматических подушек в уровень рольганга №4. Для определения позиции рамы (верхнее/нижнее положение) предложено использовать два концевых выключателя.
С рольганга №4 контейнер с электродами следует далее по ходу движения линии через рольганг №5 (на котором также установлен лазерный датчик для буферизации контейнеров) до поворотного стола №6.
Происходит поворот и ожидание сигнала на вход, разрешающего подачу контейнера на выход с линии. На поворотном столе предложено использовать два концевых датчика для определения положения стола. Если сигнал на вход получен, происходит передача контейнера с поворотного стола. В противном случае последующие поступающие контейнеры буферизируются на предыдущих единицах оборудования, согласно схеме на рисунке.

Схема движения контейнеров с электродами по конвейерной линии

Испытания конвейерного оборудования для автоматической транспортировки контейнеров со сварочными электродами

Наладка автоматизированной системы транспортировки груза на производстве сварочных электродов