Трёхэтажная система автоматизированной транспортировки поддонов с грузом

Проект выполнен по заказу крупнейшей компании по производству детского питания, являющейся лидером на российском рынке.
Комплекс конвейерного оборудования для автоматизации транспортировки груза на поддонах поставлен в г. Липецк.

Задача

Разработка проекта по автоматизации производственно-складского процесса: система трёхэтажной транспортировки грузов на поддонах, с вертикальным перемещением. Производственная задача: доставить груз со всех этажей производства на склад готовой продукции, разместившийся на 1-ом этаже.
Изготовление, доставка, монтаж, пуско-наладка и запуск оборудования в работу.

Решение

Разработана автоматическая система спуска груза на поддонах от производства на склад, с реверсивным режимом работы для поднятия стопок пустых паллет. Для проекта изготовлены: конвейерное оборудование для горизонтальной и вертикальной транспортировки поддонов, в том числе: грузовой шахтный лифт.

Производительность системы: до 60 паллет/час

Система автоматической передачи грузов на паллетах для трёхуровневого производственного помещения

Транспортировка паллет от производства на склад готовой продукции

Чтобы организовать бесперебойную работу цеха предприятия Заказчика, изготовлен и поставлен большой комплекс конвейерного и дополнительного оборудования, расположившегося на трёх этажах производства. В состав производственно-складкой логистической линии входят: система горизонтального перемещения груза (рольганги), шахтный грузовой подъемник (паллетный лифт), система управления и средства обеспечения безопасности на автоматизированном предприятии.
Задана высокая производительность: 60 паллет/час. для перемещения между 1-3 этажами. Заявленная пропускная способность действует на всей конвейерной системе (определяется техническими характеристиками паллетных лифтов).

Система горизонтального перемещения груза на паллетах

Для горизонтальной транспортировки паллет на этажах применены роликовые конвейеры различных габаритов.

1 этаж -  система снятия поддонов

• Приводной рольганг длиной 1500 мм - 4 шт.
• Приводной рольганг длиной 2500 мм

2 этаж - система подачи поддонов

• Приводной рольганг длиной 1500 мм - 5 шт.
• Приводной рольганг длиной 3000 мм 

3 этаж  - система подачи поддонов

• Приводной рольганг длиной 3000 мм - 3 шт.
• Приводной рольганг длиной 2000 мм - 2 шт.
• Приводной рольганг длиной 1500 мм - 5 шт.

На 2-ом и 3-ем этажах, для подачи груза от паллетообмотчика на рольганги, установлены поворотные роликовые столы. Они принимают от обмотчика упакованные паллеты, разворачивают их и отправляют далее по конвейерной линии на вертикальный конвейер.

Вертикальная транспортировка поддонов на складском подъёмнике 16 м

В проекте задействовано 2 подъёмника для вертикальной транспортировки поддонов: паллетные лифты (грузовой подъемник шахтного типа) высотой 16 250 мм. 

Подобные складские лифты на16 метров - уникальны на сегодняшний день. Это самое высотное подъемное конвейерное оборудование для поддонов на территории Российской Федерации.

Особенности монтажа: один из подъёмников был смонтирован в закрытой шахте.

Конвейер вертикальнный паллетный Prorunner mk10* подходит для решения автоматизации складской логистики или производственной задачи межэтажной транспортировки поддонов трёх видов стандартов:  EUR (200х800 мм), FIN (1200x1000 мм), USA (1200x1200 мм).

*- подъёмники применяются в проектах компания "Норматив" на особых партнёрских условиях с Ferag Rus.

Программирование или алгоритмы работы автоматизированной конвейерной системы транспортировки паллет

Поддоны с продукцией поступают от обмотчика узкой стороной поддона (800 мм) на поворотный стол, разворачиваются на 90 градусов и направляются по рольгангам к шахтному подъемнику 3-го и 2-го этажей и далее по выбранному рецепту передаются на склад.

Для системы автоматической транспортировки груза на европоддонах создано 4 основных рецепта (алгоритма работы).

1. Спуск укомплектованных грузом паллет с 3-го на 1-ый этаж. Основной режим работы подъемника.
2. Перемещение паллет с 3-го на 2-ой и на 1-ый этажи.
   Примечание: если на линии подачи паллет, стоит один поддон больше заложенного программой времени, система перемещает этот поддон на склад.
3. Транспортировка поддонов со 2-го на 1-ый этаж производства.
4. Резервный рецепт, предназначен для программирования Заказчиком, при необходимости самостоятельного ввода нового алгоритма работы системы.

*Позже, по просьбе Заказчика были написаны и другие алгоритмы работы системы, например: для подъёма паллет с нижних этажей на верхний.

Системы управления. Средства автоматизации и безопасности на предприятии

Оборудование компании "Норматив" поставляется к комплекте с автоматической системой управления транспортировки поддонов с продукцией. А также оснащается средствами обеспечения безопасности на автоматизированном предприятии.

• Шкаф управления с тачскрин-панелями - 2шт.
• Дверь-шторка с приводом - 6шт.
• Поворотный стол диаметром 1500 мм -2 шт.
• Отбойники для предотвращения повреждения вилочным погрузчиком - 6 шт.
• Комплект защитных ограждений

Для удобства управления системой автоматической загрузки/выгрузки паллет на этажах установлены сенсорные панели, с их помощью можно видеть и контролировать алгоритм работы комплекса в реальном времени. Система визуализации позволяет видеть, например: на каком этаже находится каретка подъемника, возможные сбои или ошибки и их конкретную локацию.

Для обеспечения безопасности работы системы на предприятии используется различными элементы и механизмы защиты, например: отбойники устанавливаются у конвейерного оборудования для предотвращения повреждения вилочным погрузчиком.
Для соблюдения техники безопасности в работе промышленного лифта, перед шахтой подъемника монтируются специальные двери. Комплект защитных ограждений применяется для предотвращения несанкционированного доступа к шахте подъемника.

Характеристики груза

*- допускаются различия в габаритах паллеты: +- 15 мм

Монтаж конвейерного оборудования для автоматизированной системы транспортировки продукции на поддонах на трёхэтажном производстве

Все работы по монтажу и наладке конвейерного оборудования, включая сборку и наладку паллетного лифта, осуществлены сотрудниками ООО "Норматив".