Пример промышленной роботизации склада от компании "Норматив".
Представлен фрагмент автоматической складской системы с зоной формирования поддонов роботом-манипулятором перед отправкой на хранение на стеллажи или на отгрузку.
Конвейерная система доставляет запакованные и промаркированные короба к роботоячейке на укладку. Все перемещения поддонов в зоне загрузки также автоматизированы за счёт конвейерного оборудования. После создания готового поддона, система отправляет его на буферный конвейер хранения паллет, готовых к снятию. Буферный конвейер вмещает до 6 готовых паллет.
В роботоячейке предусмотрено:
- три места для пустых подготовленных поддонов;
- три места подготовки коробов для укладки;
- три места для укладки роботом;
- два места для межслойных прокладок различного типа.
Конвейерная система работает с коробами нескольких типоразмеров. Транспортная система для паллет адаптирована под размеры 800х1200 мм и 1000х1200 мм (EUR и FIN стандарты).
 |
 |
 |
Рисунок 1 - секция роботизированной сборки паллет на конвейерной системе, 3D-модель.
Рисунок 2 - зона охвата робота-манипулятора (роботоячейка), 3D-модель.
Рисунок 3 - секция сборки паллет роботом на конвейерной системе, 3D-модель, вид сверху.
