Задача
Автоматизировать процесс укладки марлевых бинтов в пластиковый футляр аптечки первой помощи, отказаться от работы оператора-укладчика на этом этапе производственной линии сборки.
Решение
Для решения задачи разработана и изготовлена конвейерная система автоматической комплектации аптечек первой помощи
Конструкция автоматической системы комплектации аптечки
Автоматическая конвейерная система заполнения аптечки включает в себя следующие единицы оборудования:
- транспортер ленточный, L = 9500 мм;
- два ременных двухручьевых транспортера (1600 мм 1300 мм);
- четыре пневматических толкателя;
- светосигнальные колонны;
- элементы автоматики (оптические датчики и др.)
- панель управления.
Ленточный конвейер является основным транспортирующим оборудованием, он подает футляры аптечек первой помощи на загрузку и перемещает далее. Ременные транспортеры подают продукцию в футляр аптечки.
Ременный транспортер состоит из двух ручьев, наличие двух таких транспортеров в линии комплектовании обеспечивает наполнение аптечки четырьмя единицами продукта. Движение двух ремней конвейера обеспечивается единым привод, расположенным между ручьями на едином приводном валу. Такое решение предусматривает стабильную загрузку бинтов на ременные транспортеры, которая контролируется автоматикой: отслеживание заполненности ячеек на всех ручьях ременных транспортеров.
Пневмоцилиндры короткого хода и направляющие (склизы) служат для позиционирования бинтов в футляре аптечки.
Поперечные лопатки ремня обеспечивают разделение продукта на ремне конвейера и шаг подачи.
Контроллер управляет параллельно каждым приводом (два ручья).
Транспортер работает пошагово, наполняя футляр аптечки по мере продвижения по основному ленточному конвейеру.
Алгоритм работы конвейерной системы автоматической комплектации аптечек первой помощи
Подход аптечки к узлу, состоящему из четырёх ручьёв, фиксируется оптическим датчиком с отражателем. Сигнал от датчика передаёт команду на выдвижение пневмоцилиндров короткого хода для сталкивания бинтов с ременных транспортёров в аптечку. Получив эту команду, преобразователь частоты каждой пары ручьёв работает до тех пор, пока не поступит новый сигнал с оптического датчика: ;циклической остановки ручьёв.
Подход бинтов к склизу (сходу) также фиксируется оптическим датчиком наличия бинта на ручье. В случае отсутствия бинта в ячейке ручья, оптический датчик даёт команду запрета работы конвейерной системы: останавливается движение собирающего ленточного транспортёра, блокируется работа пневмоцилиндров короткого хода, на светосигнальной колонне того ременного транспортёра, на котором было выявлено отсутствие бинта, загорается мигающим светом красный сегмент. Через пять секунд после укладки бинта в пустующую ячейку, работа системы возобновляется, красный сегмент светосигнальной колонны гаснет.
Аналогично происходит работа и на двух других узлах. Датчик аптечки на каждом узле позволяет укладывать аптечки на собирающий транспортёр с произвольной частотой.
При нажатии на аварийную кнопку или при неисправности электропривода система прекращает свою работу, на всех светосигнальных колоннах загорается ровным светом красный сегмент. После разблокировки аварийной кнопки или после устранения неисправности привода, система возвращается в работоспособное состояние, красный сегмент колонны гаснет.
Испытания работы конвейерной системы автоматической укладки бинтов
в аптечки первой помощи
Автоматическая истема укладки бинтов в аптечки первой помощи
 |  |  |
 |  |  |
