Автоматизированная линия для капитального ремонта тормозных систем высокоскоростных электропоездов Сапсан представляет собой высокотехнологичную линию агрегатной сборки на конвейере.
Задача
Разработать и поставить под ключ систему конвейерного оборудования для сборки тормозных систем электропоездов: осуществить работы по проектированию, изготовлению, транспортировке, монтажу и вводу в эксплуатацию сборочной системы.
Решение
Линия состоит из общей базовой конструкции длиной 5 метров, изготовленной из станочных алюминиевых профилей. Встроены рабочие столы (посты) и панели для специального оборудования и инструмента. Смонтированы лифты переноса подложек с уровня на уровень, с устройством центрирования каретки, пневмоцилиндрами доводки и стягивания тележек.
Также линия комплектуется специальными приспособлениями, отдельно стоящими стендами. Поставляется система в комплекте с 5 тележками (платформами), оборудованными эксцентричными, концентрическими роликами – колесами. Тележки выполнены из стали.
Алгоритм системы управления сборочной линией
Включение линии начинается с тестирования контроллерами приводов и поиска их нулевой точки (3-5 секунд). По окончании процедуры, если неисправностей не выявлено, идет о готовности к работе.
Система переходит в состояние рабочего ожидания (нуль-точка рабочего цикла). Весь период рабочего лифты неактивны. Сделано это во избежание перегрева приводов и последующего их отказа от работы.
Выход из нуль-точки рабочего цикла - осуществляется либо нажатием кнопки «Пуск-Стоп» на лицевой панели ШУ, либо переход в активную фазу рабочего цикла. Условием перехода в активную фазу рабочего цикла является открытие шторки опускного лифта.
Затем проверяется поступление следующего набора сигналов на контроллер, шторка опускного лифта закрывается, после чего даёт команду на старт тележки. С момента закрытия шторки опускного лифта и до момента, когда площадка опускного лифта вернётся в верхнее положение, шторка заблокирована электромагнитным замком.
Лапой сталкивателя тележка перемещается с площадки опускного лифта на цепной транспортёр, и далее по нему движется к подъёмному лифту. При подходе тележки к подъёмному лифту срабатывает индуктивный датчик, тележка смещается с цепи транспортёра на площадку подъёмного лифта.
Даётся команда на движение вверх площадок подъёмного и опускного лифтов, останавливается цепной транспортёр.
Если во время движения площадки подъёмного лифта открыть шторку подъёмного лифта (эта шторка не оборудована электромеханическим замком), то движение площадки приостановится до тех пор, пока шторка не будет закрыта. Эта блокировка обеспечивается фотоэлектрическим датчиком, который при открытии шторки обесточивает реле, НО контакт реле разрывает цепь питания тормоза привода подъёмного лифта, тормоз блокирует движение штока с площадкой.
Площадки подъёмного и опускного лифтов достигают верхней точки (конечное положение), контроллер разблокирует замок шторки опускного лифта, отключает питание на контроллерах, и система переходит в состояние рабочего ожидания, до следующего факта открытия шторки опускного лифта. Цикл замкнулся.
В любой момент активной фазы работа системы может быть остановлена нажатием аварийных кнопок.
Конвейерная линия агрегатной сборки. Оборудование на производственной площадке изготовителя:
|
|
|
|
|
Монтаж оборудования. Площадка заказчика:
|
|
|
|
|
