Задача
Организовать на молочном заводе автоматическую транспортировку продукции со второго этажа, от производственной линии на первый этаж для складирования и отгрузки товара, для вертикального перемещения установить лифт промышленный.
Решение
Спроектирована и изготовлена конвейерная система автоматического спуска продукции, применен вертикальный подъемник для передачи груза между этажами. Конвейеры первого этажа выполнены в подвесной потолочной конструкции для экономии площадей.
Конвейерная система автоматического спуска продукции на первый этаж
Описание автоматизированной конвейерной линии для транспортировки упаковок с молочной продукцией между этажами на производстве
Включение системы в работу и выключение осуществляется кнопкой на лицевой панели шкафа управления, с индикацией рабочего состояния системы.
Модульный поворотный конвейер включается в работу по сигналу от оптического датчика, установленного в конце действующего транспортёра производственной линии.Включение происходит, если в поле зрения этого датчика попадает упаковка с продукцией, и при условии, что сам модульный конвейер свободен (определяется датчиком).
Упаковка поступает на разгонный загрузочный конвейер для передачи в вертикальный подъемник для спуска на первый этаж. Вертикальный конвейер установлен в вырубленном в полу окне и закрыт защитными ограждениями.
Спущенные лифтом коробки передаются на подвесной поворотный модульный транспортёр, движутся далее, подходят к пневматическому сталкивателю (толкатель/пушер).
Работа сталкивателя зависит от выбора режима с помощью переключателя на пульте управления. В случае возможности его включения (определяется по сигналам датчиков принимающих транспортеров), коробки толкателем смещаются на наклонный ленточный конвейер и попадают на гравитационный рольганг.
Если выбран режим пропуска упаковок, то толкатель не работает, и упаковки двигаются по модульному прямому транспортёру дальше, доходят до модульного S-образного транспортёра до следующего пневмотолкателя. Он включается, когда упаковка попадает в поле зрения датчика, а также когда освобождается место на принимающем транспортёре. Далее упаковка движется по ранее установленному транспортеру Заказчика.
Поставляемый в комплекте шкаф управления автоматизированной конвейерной системой установлен на 1 этаже производства. Кнопки аварийного останова расположены на обоих этажах.
Особенности алгоритма работы автоматической системы спуска упаковок с продукцией на молочном заводе
В алгоритме работы системы предусмотрена защита от аварий: автоматическая система оборудована различными датчиками для осуществления контроля передвижения груза на линии.
Также разработанное программное обеспечение подразумевает работу всего конвейерного оборудования только в полезном режиме: после заданного промежутка ожидания происходит отключение - задается для каждой единицы оборудования отдельно.
Линия защищена от переполнения, организована последовательная подача упаковок в лифт и выход из него для дальнейшего движения продукции по линии. Сам лифт (вертикальный конвейер) также включается и выключается по сигналам с датчиков подводящих и отводящих транспортеров. Если лифт работает вхолостую в течение 30 секунд, то он останавливается.