Представляем реализованный проект для компании Nissan, обратившейся в ООО "Норматив" по итогам успешной эксплуатации нашего конвейерного оборудования для подобного проекта, осуществленного для дочернего предприятия компании.
Задача
Обеспечить узел удобного и безопасного приема и транспортировки от робота манипулятора пластиковых изделий 10 различных наименований на предприятии автомобильной промышленности.
Техническое решение
Для решения производственной задачи предприятия автомобильной промышленности (изготовление автомобильных компонентов) спроектирована и изготовлена умная конвейерная система на основе двух ручьевого ременного транспортера на каркасе из анодированного алюминиевого профиля. Оснащение элементами автоматизации позволяет конвейеру синхронизироваться с промышленным роботом.
Система подстраивается под каждый тип принимаемого и транспортируемого изделия: регулировка по ширине (позиционирование), синхронное перемещение ремней.
- Транспортировка отлитой детали от места разгрузки автомата роботом к оператору.
- ПО на 10 режимов работы, в соответствии с количеством выпускаемой продукции.
Испытания оборудования: тестирование согласованности работы
промышленного робота и конвейерной системы для автомобильной промышленности
Описание конвейерной системы для приема и транспортировки пластиковых авто компонентов
Универсальный конвейер синхронизируется с промышленным роботом и принимает от него разно габаритные пластиковые изделия, взятые от формовочного аппарата. Умная конвейерная система состоит из двух ременных транспортеров, установленных на единую раму: каждый из ременных транспортеров имеет собственный привод с контроллером (датчиком) угла или "энкодером" для обеспечения синхронности и точности в работе конвейерной системы. Оба транспортера смещаются в автоматическом режиме для обеспечения устойчивости, перемещаемого на устройстве изделия. Конвейер осуществляет прием, накопление изделий и передачу в производственный цикл.
Дополнительное оборудование и элементы
Для обеспечения точности позиционирования изделия на конвейере рукой робота манипулятора, на транспортерах установлены оптические датчики. Ремни транспортеров установлены в полиэтиленовые направляющие с закругленными краями, что позволяет добиться минимального контакта с перемещаемыми изделиями и избежать повреждения еще не остывшего после формовки продукта.
Установлена дифференцированная программа приемки и перемещения пластикового изделия в зависимости от:
- габаритов продукта;
- занятости транспортера на входе и выходе.
Регулирование работы конвейерной системы для автомобильной промышленности
На операторской сенсорной панели доступно управление следующими характеристиками:
- режим работы транспортеров, три базовых режима: вперед, вперед/назад, пошагово вперед;
- ширина шага транспортера;
- скорость движения транспортной ленты;
- регулировка транспортеров по ширине, 4 базовых варианта.
Техника безопасности при работе с конвейерной системой и промышленным роботом
В целях обеспечения безопасности, конструкция оснащена защитными ограждениями из алюминиевого профиля. Также конвейер оборудован кнопками сигнализации и аварийной остановки.
Цель и назначение проекта автоматизации автомобильного производства
Транспортное устройство предназначено для приёма разно-габаритных пластиковых изделий десяти различных наименований (типа авто-бампер/ торпеда и др.) из аппарата формовки, с помощью робота-манипулятора в согласованном режиме работы, и последующего перемещения в производственный цикл: приемка – накопление – передача.
Умная конвейерная система для автомобильного производства.
Система синхронизируется с промышленным роботом,
подстраивается под каждый тип принимаемого и транспортируемого изделия
 |
 |
 |
 |
