Задача
Изготовить и установить транспортное оборудование для исполнения производственных задач по перемещению сварочных электродов:
- из низкотемпературной печи на разгрузку;
- из низкотемпературной печи в высокотемпературную печь;
- из высокотемпературной печи на разгрузку.
Решение
Выполнены работы про проектированию, изготовлению, монтажу и наладке комплекса конвейерного оборудования. Конструктивно представленное решение состоит из двух составляющих:
- транспортная система, перемещающая электроды от выхода из низкотемпературной печи до начала загрузки в высокотемпературную печь (эстакада);
- двухуровневая транспортная системы с накопителями на входе и выходе из высокотемпературной печи.
Конвейерная система предназначена для перемещения трёх типоразмеров электродов (разной толщины): 2 мм, 3 мм, 4 мм.
Автоматизированная система транспортировки сварочных электродов:
Описание системы транспортировки сварочных электродов
Данная производственная транспортная система представляет собой результат сильной инженерной работы.
Система управления конвейерной линией
На линии перемещения электродов работает оператора, которой регулирует настройки работы системы,в том числе, переход в автоматический режим работы. Управление осуществляется на экране.
Скорость движения конвейерного оборудования на разных участках варьируется и зависит от размера транспортируемых электродов. Базовые скоростные режимы запрограммированы и выбираются на экране панели управления. Также можно изменять численное значение скорости на желаемое, например: на входе линии . Цифры показывают точное значение скорости двигателя.
Все эти операции можно выполнять прямо на работающей линии. Внесённые изменения как для подготовительного режима, так и для автоматического сохраняются в памяти контроллера.
На основном экране работающие двигатели подсвечиваются красной точкой. Стрелка указывает направление движения каретки со стороны ШУ.
Предусмотрен «Ремонтный режим» управления приводами каждым в отдельности. Номера двигателей указаны на основном экране. Чтобы войти в этот режим следует нажать на панели оператора на основном экране кнопку «СЕРВИС».
Конструкция системы автоматизированной транспортировки электродов от печи
Автоматизированная конвейерная система транспортировки сварочных электродов в производственном цеху выполнена из ряда транспортёров различного типа, собранных в необычную конструкцию с двухъярусным накопителем, поворотными узлами, перемещением под наклоном. Представленное техническое решение обусловлено ограниченными габаритами площадки для транспортирования и загрузки. По порядку расположения конвейерного оборудования в линии, транспортная система реализована на следующих составных частях:
- Элеватор печи (предоставляет изготовитель печи)
- Транспортёр-накопитель двухуровневый
- Конвейер наклонный ленточный с лопатками
- Конвейер цепной переходной
- Модульный поворотный конвейер
- Конвейер цепной переходной
- Модульный поворотный конвейер
- Конвейер цепной переходной
- Конвейер наклонный подъёмный ленточный с лопатками с пневмо-подъёмниками
- Конвейер наклонный ленточный с лопатками
- Конвейер наклонный ленточный с лопатками
- Разгрузочный стол с цепным конвейером
- Транспортёр стол (оборудование заказчика)
- Транспортёр стол (оборудование заказчика)
- Разгрузочный стол с цепным конвейером
- Шкаф управления
В проекте применены приводы компании SEW EURODRIVE (Германия).
Несущие конструкции – стальной швеллер и алюминиевый анодированный профиль.
Алгоритм работы автоматизированной системы перемещения электродов
Общий принцип движения груза по транспортной линии
От низкотемпературной печи сварочные электроды транспортируются или по прямой на разгрузочное устройство, или в высокотемпературную печь. Чтобы попасть в печь, электроды по подъёмному транспортёру, следуя через эстакаду, поступают к верхнему ряду двухъярусного накопителя, откуда загружаются в печку. Выходят - на нижний ряд накопителя, откуда отправляются на разгрузку.
Рассмотрим комплекс конвейерного оборудования подробнее
Транспортировка электродов из низкотемпературной печи на разгрузку
Организована прямым движением по цепному транспортёру к разгрузочному столу (наклонный ленточный транспортёр с лопатками поднят).
Транспортировка из низкотемпературной печи в высокотемпературную печь
После выхода из низкотемпературной печи, с прямого цепного транспортёра, сварочные электроды поднимаются по ленточному транспортёру с лопатками на эстакаду.
Управление подъёмом и опусканием ленточного транспортёра осуществляется через панель оператора. Если по каким-либо причинам верхний ярус не работает, то во внешнюю схему управления низкотемпературной печи поступает сигнал остановки.
Эстакада выполнена в закруглённой, С-образной, форме: транспортёр цепной передаточный, поворотный модульный конвейер, цепной транспортёр передаточный, поворотный модульный, цепной передаточный. Постепенно ускоряясь, электроды поступают на наклонный ленточный конвейер с лопатками, опускаются к верхнему ярусу накопителя, на цепной конвейер.
Здесь электроды, попадая на цепь, следуют в бункерный накопитель перед высокотемпературной печью. Заполнение бункера отслеживается, при переполнении бункера, цепной транспортёр нижнего этажа верхнего яруса останавливается. Остальные транспортёры продолжают работать, наполняя цепной транспортёр.
В месте заполнения транспортёра образуется горка электродов, за отслеживанием величины которой, отвечает концевой выключатель, установленный на каретке. При достижении заданного уровня, концевой выключатель запускает двигатель каретки, она приходит в движение к началу транспортёра, разравнивая накопившиеся электроды ровным слоем. При выключении концевого выключателя на каретке, начинается её обратное движение в сторону бункера. В начале и в конце цепного транспортёра установлены концевые выключатели, ограничивающие движение каретки. Таким образом, создаётся ряд электродов заданной величины слоя. При переполнении буферного накопителя (на цепном транспортёре), подача электродов останавливается.
С накопительного транспортера электроды забираются элеватором в высокотемпературную печь.
Транспортировка из высокотемпературной печи на разгрузку
Выходя из печи, с цепного транспортёра электроды по наклонному ленточному транспортёру с лопатками поступают на нижний этаж накопителя. Он выполнен по аналогии с верхним этажом: прямой цепной конвейер с установленным концевым выключателем на каретке, для выравнивания накапливаемого слоя.
В конце накопителя, положение скопленных электродов корректируется пушерами с двух сторон, придерживается накладкой сверху. Тут происходит выдача электродов малыми партиями на наклонный ленточный транспортёр с лопатками, который отправляет их на цепь к разгрузочному столу.
Автоматизированная транспортная система для производства сварочных электродов
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
