Конвейерная система спуска продукции в ящиках для 3-х уровнего мезонина

Проект по разработке и созданию конвейерной автоматической системы транспортировки продукции для логистического центра, рассчитанного на трёхуровневую складскую систему хранения товара (электроники).

Задача

Организовать систему автоматического спуска и распределения продукции в ящиках на трёхуровневом складе.
Габариты пластикового контейнера (ящика): 400х600 см

Решение

Автоматическая система транспортировки товара в пластиковых контейнерах на трёхуровневом мезонине, с применением технологии отслеживания груза: RFID-метки.
Проектирование, изготовление, монтаж и запуск системы - автоматизированный склад под ключ.

Представленное техническое решение по автоматизации складской логистики состоит из следующих единиц оборудования:

• подъемник дискретный — 1 шт;
• рольганг приводной L = 4250 мм, B = 650 мм — 14 шт;
• рольганг приводной L = 4500 мм, B = 450 мм — 4 шт;
• рольганг гравитационный (буферный) L=2000 мм, B = 450 мм — 1 шт;
• пневматический сталкиватель — 5 шт.

Наладка конвейерного оборудования для автоматического склада: 

Описание складской конвейерной системы

Данная автоматизированная конвейерная система для логистического склада имеет достаточно распространённую структуру и сценарий работы, её задача быстро и эффективно осуществить передачу определенного товара с полки стеллажа до окна отгрузки. Транспортировка осуществляется в оборотной таре: пластиковые ящики стандартного размера (400х600 мм). Распознавание ящиков может осуществляться с помощью штрих-кода или метки, в представленном проекте применена технология отслеживания груза с использованием сканеров и штрих-кодов.

Характеристики груза

Алгоритм работы автоматизированной транспортной системы

Загрузочный конвейер принимает наполненные ящики от оператора, на каждом таком конвейере есть несколько мест загрузки. Система безопасности на конвейерном оборудовании предусматривает блокировку контейнеров с неправильным позиционированием.
Груз следует по конвейеру к месту подачи на каретку подъемника, перемещается на неё при помощи пневматического толкателя. Такой вариант исполнения позволяет обеспечить плавное ведение ящика без рывков: он движется в соответствии со скоростью вращения роликов на каретке - ящик мягко заезжает на каретку (подъёмник).

На роликовой каретке подъемника (вертикального конвейера) установлен датчик для определения наличия на ней ящика, по сигналу с которого каретка приходит в движение: контейнер спускается вниз и попадает на 1-ый пункт распределения.

Первый пункт распределения груза: распределение контейнеров с подъемника

Спустившись вниз, ящик попадает под сканер на считывание шрих-кода. По результатам сканирования приходит обратный сигнал, отвечающий за распределение тары на этом участке: включается левый или правый рольганг, и контейнер отправляется с подъемника на принимающий конвейер влево или вправо соответственно.

Второй пункт - сортировка: распределение ящиков по каналам

На первом этаже конвейерная система из двух веток расходится на несколько каналов. Уйдя с каретки подъемника и попав на рольганг (левый или правый), ящик снова перенаправляется и отправляется к "местам обработки".
Одна из веток поворачивает на 90*, здесь установлен сталкиватель, который перенаправляет груз под этим углом, и ящик едет по роликам в зону работы операторов.
Вторая ветка делится на три канала. Первые два также отходят под перпендикулярным углом, здесь на основном конвейере установлены сканнеры, для считывания штрих-кода, и сталкиватели. По результатам обработки штрих-кода, система принимает решение: сталкивать ящик на этом участке или отравить дальше. Третий (тупиковый) конвейер служит буфером для брака, необработанного груза.

Третий пункт распределения: перемещение ящика на стол оператора

Транспортные каналы завершаются составными роликовыми конвейерами: в ряд установлено несколько коротких, равных по длине рольгангов так, что каждому рабочему столу оператора соответствует свой рольганг. Столы, в свою очередь, по высоте соответствуют высоте рабочей части рольгангов.

Когда ящик приближается к соответствующему столу оператора, его рольганг останавливается, ящик прекращает движение. Оператор забирает этот ящик, беспрепятственно стягивая его на стол, что становится возможным за счет установки столов на одном уровне с рольгангами. Затем рольганг включается, и другие ящики следуют далее - к своим столам выгрузки.

Особенности конвейерной системы автоматизированного склада для ящиков

Работа всей конвейерной системы согласована.
Под желаемую производительность рассчитывается скорость работы, составляется и прописывается алгоритм работы дискретного подъемника, контейнеры транспортируются с регламентированным шагом. Таким образом, на линии не возникает "наступания" ящиков друг на друга и "пробок" на распределении груза (в местах установки сталкивателей).

Техника безопасности

Зона работы подъемника огорожена, оборудована датчиками.
На роликовых транспортёрах, рядом со столами операторов, установлены стоповые кнопки. Привод на конвейере убран вниз для безопасности работы оператора.

Технические параметры

Исполнение транспортёров роликовых: стационарное на регулируемых опорах с возможностью анкерного крепления к полу, Ø48,3 мм, нержавеющая сталь, Rollex.
Материал каркаса и опор: алюминиевый анодированный профиль, борта: листовая сталь 2,0 мм в порошковой покраске.
Ремень: Habasit.
Привод: Sew Eurodrive.

Наладка автоматизированного конвейерного оборудования для складской системы